Игорь Фролов родился в Москве в семье потомственных музыкантов. В возрасте 6 лет начал заниматься на скрипке под руководством своего отца — опытного педагога и дирижера. Окончил Московскую консерваторию и аспирантуру в классе прославленного Давида Ойстраха.

Успешные выступления на Всероссийском, Всесоюзном и международном конкурсах принесли Игорю Фролову известность в своей стране и за рубежом. Трудно найти место на карте СССР и Российской Федерации, где бы не звучала скрипка известного артиста. Кроме концертных залов стран Балтии, Украины, Белоруссии, Закавказья, Средней Азии, он выступал на многих стройках Сибири, Дальнего Востока, Казахстана, на плавбазах Приморья, леспромхозах Урала и шахтерских поселках Сибири. Также скрипач гастролировал в странах Западной и Восточной Европы, Азии, Африки, Латинской Америки и Австралии.

Еще в студенческие годы Игорь Фролов увлекся композицией. Вначале это были каденции и аккомпанементы к различным этюдам. Затем было написано несколько пьес, которые он исполнял в собственных концертах.

В 1984 году был опубликован первый авторский сборник пьес Игоря Фролова, который имел большой успех у концертирующих скрипачей, а также среди педагогов и студентов. Затем появился ряд сочинений крупной формы: соната для скрипки соло, сюита для 2-х скрипок, Концертная фантазия на темы оперы Гершвина «Порги и Бесс», которую с успехом стали играть скрипачи многих стран. В 1991 году издан второй авторский сборник, в который вошли пьесы для одной и двух скрипок, а также переложения и транскрипции. Некоторые произведения Игоря Фролова стали играть на различных конкурсах. На IX Международном конкурсе имени П.И.Чайковского в Москве, специально написанное им «Скерцо — аффаннато» было обязательным произведением для исполнения на конкурсе скрипачей. В начале февраля 2004 года произведения И.Фролова вышли в свет в издательстве CH.NAKAS-C.PAPAGRIGORIOU Co (Греция).

Игорь Фролов — профессор Московской консерватории. Он постоянно приглашается в разные страны для проведения мастер — классов, участвует в организации и проведении различных фестивалей, конкурсов, смотров музыкантов. На протяжении многих лет он был председателем жюри Всероссийского конкурса скрипачей, председателем жюри Международного конкурса скрипичных мастеров имени Чайковского, председателем жюри различных региональных конкурсов молодых исполнителей, членом жюри конкурсов симфонических оркестров и камерных ансамблей.

Он был членом жюри конкурсов скрипачей в Австралии, Италии, Испании, ЮАР, Румынии, Швейцарии и других странах. На многих конкурсах в программах участников представлена музыка Игоря Фролова.

В ближайших планах Игоря Фролова — проведение конкурсов скрипачей в Новосибирске и Екатеринбурге, мастер — класс в Португалии, гастроли в Испании, Южной Корее, Франции, выступление с оркестром «Московская камерата» в Москве, ряд концертов, посвященных 95-летию со дня рождения Давида Ойстраха.