Оркестр Государственного академического Малого театра России возник в 1807 году в результате образования двух самостоятельных театральных трупп — Большого и Малого театров, с собственными оркестрами. У истоков основания оркестра стоял русский композитор А.Верстовский, занимавший пост инспектора музыки Московских императорских театров.

В XIX веке важное место в репертуаре Малого театра занимал жанр водевиля. Музыку к пьесам и водевилям в то время писали композиторы Верстовский, Варламов, Алябьев, Соколовский, Козловский, Титов. Музыку к театральным постановкам писали Даргомыжский, Римский-Корсаков, Чайковский.

В настоящее время роль оркестра в театральных постановках значительно усложнилась, ему приходится решать не только музыкальные, но и драматургические задачи.

В 1999 году художественным руководителем оркестра Малого театра был назначен Заслуженный артист России Владимир СЕМКИН. Он окончил Музыкально-педагогический институт имени Гнесиных по классам трубы у профессора Т.Докшицера и дирижирования у профессора К.Абдулаева. Сотрудничал с Российским симфоническим оркестром кинематографии. На протяжении последних лет возглавляет Оркестр Государственного Академического Малого театра России, а также является дирижером МГАСО под управлением П.Когана.

С его приходом оркестр стал полноценным концертирующим коллективом. Кроме основного предназначения — участия в спектаклях Малого театра — оркестр выступал в концертах в Московской филармонии, которые проходили в Малом зале Консерватории, в Концертном зале на Поварской совместно с солистами М.Тарасовой, М.Рыба, А.Мартыновым, С.Байковым, В.Параскевой. С оркестром также сотрудничали известные певцы: А.Ведерников, А.Эйзен, В.Маторин, Б.Штоколов, П.Глубокий. Коллектив участвует в благотворительной деятельности, выступая в больницах, перед ветеранами и детской аудиторией.